Société : Segula Technologies Lieu : Marne (Grand Est)
Descriptif du poste
Société : Segula Technologies Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Marne (Grand Est)
Mission
Description du poste Programmation d’une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne. L’objectif de ces travaux de recherche est la poursuite de la programmation de la navigation autonome, avec une instrumentation multi-capteurs, en simulation sous ROS2. Des tests de validation a distance, pourront être effectués sur un petit robot présent sur un autre site. Le stage s’articulera autour des étapes suivantes : Recherche bibliographique et récupération des travaux antérieurs Poursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulation Implémentation sur plateforme et tests en collaboration à distance Tests dans les vignes à Reims (selon l’avancement et les possibilités) Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard. Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025 PFE - Stage de fin d'études obligatoirement Qualifications De formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et électronique embarquée Vous utilisez le langage de programmation C++ pour ROS/ROS2 Vous avez des connaissances en robotique mobile et navigation Vous avez des connaissances en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de données Vous avez des notions en conception de logiciels embarqués, de contrôle commande Informations supplémentaires Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.CLIQUER ICI POUR POSTULER
