Stage ingénieur R&D H/F : Développement et implémentation d'un système de stabilisation pour véhicule autonome
Société : Segula Technologies Lieu : Essonne (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Segula Technologies Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Essonne (Île-de-France)
Mission
Description du poste Dans le cadre d’un projet de Recherche et Innovation de SEGULA Technologies et en collaboration avec l’IBISC, vous contribuerez au développement d’algorithmes de stabilisation d’une plateforme de Véhicule Ferroviaire Autonome et Auto stable. Le véhicule autonome sera capable de faire face à toutes les situations : environnement urbain fortement contraignant, perte de données, conditions météorologiques défavorables etc. Vous travaillerez sur le développement d’algorithmes de contrôle d’observation à base d’intelligence artificielle et leur intégration sur un prototype. Votre objectif sera d’innover sur la stabilisation gyroscopique d’une navette autonome. Les programmes et leurs mises en application sur prototype doivent permettre de valider un concept innovant de transport en commun. Missions du stage : Prise en main de la modélisation du système, Conception de l’observateur neuronal à temps de convergence prescrit par l’utilisateur, Développement d’une loi de commande robuste par modes glissants basée observateur et stabilisante pour notre prototype, Intégration et validation en simulation et en expérimentation de son efficacité sur la maquette de notre prototype, Comparaison des performances avec des lois de commandes de type LQR, lois de commande linéaire par placement de pôles, Rédaction de comptes-rendus détaillés de la solution technique proposée. Poste à pourvoir en février 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement Qualifications De formation BAC +5 en Automatique et Systèmes de Commande ou en Mécatronique et Robotique, vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques et avez une expérience de contrôle prédictifs et adaptatifs. Des connaissances sont demandées : en théorie de la commande et de la synthèse d’estimateurs non linéaire ainsi que de la stabilité des systèmes complexes, en modélisation dynamique et simulation numérique (MATLAB/Simulink). Vous maîtrisez Python et C/C++ Une excellente qualité rédactionnelle est attendue. Dynamique, motivé, et ambitieux, vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe ? Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents. Informations supplémentaires SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attachée à la mixité et à la diversité, nous reconnaissons et recrutons tous les talents.CLIQUER ICI POUR POSTULER
